AGV 誘導およびナビゲーション システム

Jun 30, 2023

AGV の誘導およびナビゲーション システムは自動化の複雑な部分であり、その登場以来、長い道のりを歩んできました。

自動化により、製造時のコストとエラーを削減しながら、機械のパフォーマンスを向上させ、品質と量を向上させることができます。 コンピュータによる機構を導入することで生産性と効率が向上します。 AGV の誘導およびナビゲーション システムは自動化の複雑な部分であり、その登場以来、長い道のりを歩んできました。

自動誘導車の正体は、電動で自律走行する移動ロボットです。 これらは、ソフトウェア アプリケーションで動きを決定するコンピューター化されたシステムによって誘導されます。 AGV はバッテリーまたは電気モーターによって駆動され、倉庫への積み込み、製造、その他の作業を完全に実行できます。

各業界には AGV に対する独自の要件と用途があるため、倉庫に AGV を導入する前に、必要なナビゲーションまたは誘導システムを検討することが重要です。 要件によって、AGV の機能と経路が決まります。 これらのロボットを誘導するために使用されるナビゲーション システムは多種多様です。 ナビゲーション システムはパスによって決定され、次のように分類されます。

固定パス

放し飼い。

AGV が現在位置を計算する方法 (自分がどこにいるのか、どこへ行くのかを知る必要がある) は次のように分類されます。

Absolute: 車両は常に位置を認識しています (例: レーザー システム)

相対: 車両は常にその位置を認識しているわけではありません。走行距離測定システムなど、以前の位置からの計算によって位置が決定されます。

各タイプのシステムには、適切な領域または環境において独自の利点があります。 AGV で使用される主な誘導システムを詳しく見てみましょう。

これは、AGV の前面に磁場の変動を検出する磁気リーダーが取り付けられた固定相対システムです。 地面に埋め込まれたテープは、経路を誘導する磁場を生成します。 磁気リーダー、車輪回転、スキャナーはすべて、車両が複雑な操作を実行できるように誘導する制御ユニットに接続されています。 RFID カードは磁気ストリップと組み合わせて使用​​され、同時に読み取られます。 これにより、車両は次のことが可能になります。

停止の実行

軌道の変化

さまざまな道をたどったり、立ち寄ったりする

バッテリーを充電する

このシステムは光学視覚に基づいた固定相対システムです。 AGV はカメラとセンサーを使用して環境に関する情報を取得し、意思決定を行います。 光学系には次のようなさまざまなタイプがあります。

QRコード認識：コードと基準点は事前に高い精度で地上に配置されます。 AGV はそれらを認識し、それがどこにあるか、どのくらいの距離を移動すればよいか、次の基準に到達するための正しい検出または経路を認識します。

地面ガイダンス: AGV の経路は地面と対照的な色で地面に描かれます。 これは磁気ストリップのシナリオに似ています。

3D カメラ: このシステムは、AGV に周囲環境の画像をリアルタイムで提供します。 距離の強度や信頼度のしきい値などの値を追加することで、ランドマークの検出や障害物の認識を可能にし、事前にロードされたマップに関連付けることができます。

これらのシステムのほとんどは、オドメトリック システムまたは慣性システムと光学情報を組み合わせています。 これにより、基準点が見つからない場合でも車両の変位を測定してナビゲーションを維持できるようになります。

John Hamlin は、フリーランスの工業製造ライターであり、IQS Directory を含むさまざまな Web サイトのコンテンツを作成しています。 John は工業製造研究の経験により、自動運転車の開発と生産の多くの側面を含む幅広い技術コンテンツを作成するようになりました。

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