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KUKA、PACK EXPOで加工、パレタイジング、物流自動化を紹介

Jun 24, 2023Jun 24, 2023

KUKA Robotics は、PACK EXPO 2023 のブース C-3236 中央ホールで、特定のハンドリング用途向けのさまざまな革新的な自動化ソリューションを展示します。

2023 年 8 月 3 日 - KUKA ロボティクスは、いくつかの動作デモンストレーションで、PACK EXPO 2023 の中央ホールブース C-3236 で、特定の取り扱いアプリケーション向けのさまざまな革新的な自動化ソリューションを展示します。一次食品加工では、KUKA は KR 3 Delta HM 衛生ロボットと、バッグパレタイジングセル内のKR IONTECロボット。 また、パレタイジングとデパレタイジングのために、同社はパートナーであるFOCUS IntegrationのCUBEパレタイジングセルと、2台のKR IONTECロボットを備えたMujinセルで動作するKMP 600-S diffDriveモバイルプラットフォームを導入します。 ピックアンドプレイス/ビンピッキングのアプリケーション側では、KUKA は、KR 3 DELTA 衛生ロボットと KR 6 SCARA および KR 6 AGILUS ロボットを含むセルを使用して、実際の高速移動消費財 (FMCG) 生産環境をシミュレートします。 。 一次食品の取り扱いについては、KUKA はインテグレータの Torfresma と共同で、一次食品業界向けソリューションにおける KR3 Delta HM ロボットのデモンストレーションを行います。 このデモンストレーションでは、KUKA オートメーションがどのように生産管理を向上させながら、食品加工会社が運営コストを削減し、故障を回避し、高品質基準を維持できるかを例示します。KR 3 DELTA 衛生ロボットは、食品のピックアンドプレース用途に優れたパフォーマンスと価値を提供します。包装、エレクトロニクス、製薬産業。 KR 3 DELTA は、正確なグリップ、耐食性、最小限のメンテナンス要件を兼ね備えており、繊細な高速生産用途で優れています。 この天井取り付け型ロボットは、到達距離 1200 mm、最大可搬質量 3 kg、サイクルタイムわずか 0.5 秒を実現します。ロボットは、ほこりや湿気から保護する耐腐食性のステンレス鋼で作られています。 この設計は、最大 100 kPa のアルカリ性または酸性の高圧洗浄および消毒に対応しており、メンテナンスが簡素化され、ダウンタイムが短縮されます。 材料の安全性に関して食品分野の認定を受けており、ロボット全体が IP 67 の高度な保護認定を取得しており、軸 4 は IP 69K で、クリーンルーム用途向けの ISO 3 規格にも準拠しています。製品バッグの取り扱いの効率を高めるために、KUKA は次のようなセルを展示します。 KR IONTECロボットをフィーチャーしたエレベーションパッケージ。 KR IONTEC は、床置きでも、壁置きでも、傾斜があっても、スペースを最適に利用できるよう、コンパクトなデザインとクラス最大の作業範囲を組み合わせています。 防水性と防塵性を備えたインライン リストと保護されたモーターを装備したこのロボットは、ほぼすべての用途分野に適しています。大規模な集中自動化に適さないパレタイジング ラインについては、CUBE セルが PACK EXPO の参加者に、簡単で最終的な作業を容易にするソリューションを示します。オフラインロボットパレタイジング。 KUKAのパートナーであるFOCUS Integrationが提供するこのセルは、KR IONTECパレタイジングロボットを備えており、集中パレタイジングシステムへの投資を正当化するには搬送コストが高すぎる、または生産率が低すぎるライン向けに設計されています。 コンパクトでポータブルな 48 インチ x 96 インチの設置面積を備えた CUBE は、すぐに実行できる単一プラットフォームで出荷され、数時間以内にインストールされます。 セルのソフトウェアを使用すると、パレット パターンとともに新しいケース サイズを迅速かつ簡単にプログラミングできます。 ユーザーは、ケースデータを入力し、直観的な画面上のプロンプトからパレットパターンを選択するだけです。簡単かつ効率的なモバイルオートメーションのニーズに応えるため、KUKA Roboticsは、PACKで最近発売したKMP 600-S diffDriveモバイルプラットフォーム無人搬送車(AGV)システムに注目します。 EXPO 2023。AGV は、消費財の効率的なパレット積みおよびパレット積み解除のために Mujin が開発したセル内で 2 台の KR IONTEC ロボットと連携します。 ロボットの動きを調整するために、セルには Mujin コントローラとカメラ システムが組み込まれています。KUKA KMP 600-S diffDrive モバイル プラットフォームは高速で、最大 2 メートル/秒の動作速度を誇り、レーザー スキャナと 3D オブジェクト検出を使用して、要求を満たすことができます。最高の安全要件を満たし、産業内物流を新たなレベルに引き上げます。 可搬重量は最大 600 kg で、従業員の移動の自由を最大限に高めるために車両には安全柵が必要ありません。また、車両の前後に取り付けられたレーザー スキャナにより、サイクル タイムが必要な場合に全進行方向での高速での安全な運転が保証されます。急速に動く消費財(FMCG)業界向けに、KUKA は PACK EXPO 2023 でピック アンド プレイス/ビン ピッキング セルで AGILUS、DELTA HM、SCARA ロボットの機能をデモンストレーションします。実際の生産環境、セルをシミュレートするように設計されています。 KUKA の KR 3 DELTA ハイジェニック ロボット、KR 6 SCARA、KR 6 AGILUS ロボットが含まれます。可搬重量 6 kg の超小型 KR 6 SCARA は、+/- 0.02 mm の再現性で位置決めします。 500 および 700 mm のリーチ/半径オプションと 2 mm の Z 軸ストロークを提供します。 KR 6 SCARA は強力、高速、高効率で、最大限の経済性を実現します。 どちらのロボットも、2D オブジェクト認識、品質管理、コードおよび光学式文字認識のための強力なツールを提供する KUKA.VisionTech と組み合わされています。FMCG セル内の KUKA の KR 6 AGILUS は、極めて高い汎用性と機敏性を保証します。 あらゆる設置位置に適応する 6 軸 KR 6 AGILUS は、特に高い作業速度向けに設計されており、10 kg のペイロードを誇り、クリーン ルームや爆発の可能性がある環境などの困難な用途に対応する幅広いバリエーションが揃っています。 PACK EXPO 2023で展示される同社の自動化ソリューションは、トレーニング、完全なシステムエンジニアリングとシミュレーション、すぐに入手できるスペアパーツ、ロボットの改修などに対するKUKAの専門サービスとサポートによって支えられています。 これらはすべて my.KUKA.com サイトから簡単にアクセスでき、KUKA は北米全土の便利な場所に本社と生産業務、統合パートナー施設を維持し、迅速な顧客サービスとサポートを提供しています。