自動運転車: 食品および飲料物流の未来 (そして過去)

Jun 09, 2023

自動運転車は倉庫物流を変革しています。

イーロン・マスク氏は自動運転車やトラックを主流に持ち込んだ人物かもしれないが、製造業や物流業界にとって自動運転車は古いニュースだ。

無人フォークリフトは、1950 年代に無人搬送車 (AGV) が初めて市場に投入されて以来、倉庫内を歩き回っています。 現在の標準と比較すると、この技術は非常に基本的なもので、車両は単に床に埋め込まれたワイヤーを感知して追跡するだけでした。 長年にわたり、テクノロジーは大幅に進歩し、現代の自動車に搭載されているものと同様のナビゲーション機能と安全機能が搭載されました。 さまざまな意味で、自動運転車の未来は AGV によってすでに実現しています。

フルフィルメント センターや倉庫で AGV と AMR が人間とどのように連携するか

食品および飲料の倉庫や配送センターでは、一般的な AGV システムが輸送を提供し、ブロックの積み重ねを実行し、ラックからパレットを保管および取り出します。 床のワイヤーは慣性 (ジャイロスコープ) ナビゲーションとレーザー誘導に置き換えられ、回転レーザーと固定反射板を使用して車両の位置と動きを三角測量します。 ガイド パスは仮想化されており、コンピュータによってワイヤレスですばやく変更できます。 ただし、これらのテクノロジーへの道筋はまだ決まっていません。

しかし、ナビゲーションと安全性の技術が向上し続けるにつれて、まったく新しい AGV のサブセットが最近市場に登場しました。 自律移動ロボット (AMR) は一般に、最新のテクノロジーを最大限に活用してより高度な作業を実行する、より小型で機敏な AGV です。 多くの形式と価格帯がありますが、AMR には通常、自然環境をスキャンするレーザー、位置を検出する QR コード スキャン、2D および 3D カメラ、または超音波を使用したこれらの戦略の組み合わせが含まれます。

自律移動ロボット (AMR) は、最新のテクノロジーを最大限に活用して...[+] 洗練された作業を実行します。

その結果、AMR は別のルートに移動したり、障害物を回避したりするためのインテリジェントな決定を下すことができますが、古いテクノロジーでは、車両は道が空くまで待機することになります。 AMR はすでに雑貨、アパレル、小包センターで採用されています。 飲食施設は次の大きな市場になる可能性があります。

たとえば、ほとんどの食料品倉庫では、オペレーターがパレットを移動するためにパレット ジャッキを使用します。 パレット ジャッキは手動でも電動でも使用できますが、材料を移動するにはオペレーターが移動を行う必要があります。 これは自動化の機が熟した分野であり、AMR がパレット ジャッキに代わって材料を位置から位置に移動することで、オペレータがより安全で反復性の少ない作業に専念できるようになります。

AMR はオペレーターを次の場所に「誘導」し、そこでオペレーターが注文をピッキングして AMR に積み込むことができます。 AMR は、倉庫内を移動して注文をピッキングするオペレーターを追跡することもできます。 カートまたは複数のトートを搭載した小型の AMR は、個別のアイテムをピッキングしたり、バッチピッキングで注文の受け皿として使用したりできます。

もう 1 つの機会は、個々の品目やケースが倉庫内で非常に密に詰め込まれた棚ユニットに保管される、棚から個人への技術です。 AMR はこれらの棚ユニットの下に移動し、床からわず​​かに持ち上げて、ユニットをオペレーターのピック ステーションに移動します。 これにより、オペレーターの移動が完全に不要になります。 ここでも、特定の店舗注文をステーションでピッキングすることも、バッチ方式を使用することもできます。

安全性も、企業が AGV や AMR システムに注目するもう 1 つの理由です。 米国労働統計局によると、2011年から2017年までに、フォークリフト関連の事故で614人の労働者が命を落とし、数日間仕事を休む致命傷を負わない事故が毎年7,000件以上発生している。 逆に、マテリアルハンドリング協会 (MHI) によれば、AGV の事故発生率が低いため、AGV の損傷に関する公式記録は残っていないという。

高度成長軌道にあるテクノロジー

これまでの AGV および AMR システムの大部分は製造環境に導入されてきました。 ただし、物流におけるこのテクノロジーの使用は、2022 年には製造を上回り、2024 年までに製造におけるユースケースの数がほぼ 2 倍になると推定されています。