Hesai Technology、計画中のCratus倉庫ロボットにライダーを提供

May 22, 2023

2023年5月27日 マーク・アリンソン コメントを残す

LiDAR ソリューションのプロバイダーである Hesa​​i Technology と LIDAR システムのソフトウェア ソリューション インテグレーターである Cratus は、Hesai の「画期的な安全性評価」3D LiDAR である QT128 を使用した自律型倉庫ソリューションを開発するための戦略的提携に合意しました。

Cratus は、無人搬送車 (AGV) および自律移動ロボット (AMR) 用のまったく新しい LIDAR 認識パッケージのリード センサーとして QT128 を選択しました。

AGV と AMR は、倉庫や製造工場でさまざまなマテリアルハンドリングタスクを実行するために長年使用されてきました。

現在まで、これらのシステムでは主に 2D レーザー スキャン デバイスが使用されており、限られた量の知覚データしか提供されませんでした。 Hesai 社は、128 個のレーザー チャネルを備えた QT モデルにより、AGV や自律型フォークリフトに多数の新機能が可能になると述べています。

QT128 の水平 FOV は 360 度ですが、従来のデバイスでは 270 度以下でした。 これにより、AGV の死角が完全に排除され、「見えない」ことによって引き起こされる潜在的な安全上のリスクが回避されます。

QT128 は、テュフ ラインランドによって認定された ISO 26262 ASIL B – パフォーマンス レベル D 機能安全規格も取得しています。 機能安全によって認定された LiDAR は、電子システムの潜在的なリスクを検出し、自動運転システムに警報を送信して保護を開始できます。 これにより、AGV は安全かつ効率的に動作できるようになります。

通常、レーザー チャネルが 1 つしかない 2D LIDAR と比較して、QT128 には 128 個のレーザー チャネルがあります。 これにより、安全性の冗長性が追加されるだけでなく、豊富な 3D 認識データも可能になります。 単一のレーザーが故障したり、太陽光などの強い光源によって干渉されたりする状況では、2D LIDAR を搭載した AGV は視界を失います。

ただし、128 個のレーザー チャネルを備えた QT128 は、複雑な環境でも効果的に動作し続けることができます。 この強化された認識機能により、屋外での作業や倉庫間の移動など、さまざまな AGV アプリケーションが可能になります。

Cratus の CEO、Zeki Gunay 氏は次のように述べています。 これらの施設はますます自動化され、効率化が進んでいます。 最近の安全性評価認証を取得した QT128 を利用することで、マテリアルハンドリング分野におけるこれらのソリューションの機能と全体的な安全性を向上させる多数の新しいソフトウェア製品をリリースできるようになりました。」

Hesai のグローバルセールス担当シニアバイスプレジデントであるボブ・イン・デン・ボッシュは次のように述べています。 Cratus が QT をこの市場において真に革新的な製品として認めてくれたことを嬉しく思います。

「これほど正確なデータを認識スタックに提供し、この業界に必要な性能レベル D の安全性評価を提供できる LiDAR センサーは他にありません。 私たちは、Cratus を非常に有能なパートナーであり、この分野での先駆者であると考えています。」

Cratus と Hesa​​i は協力して、QT128 LIDAR センサーを中心とした一連のドライバー、ミドルウェア、エンド ソリューションをリリースします。 これらのソリューションは、マテリアルハンドリング分野での 3D LIDAR の採用率を加速し、倉庫内でのロボットアプリケーションの新たな可能性を解き放ちます。

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